+ you need to have rootfs of RPI on host, openg es framework on RPI rootfs /opt/vc/lib folder
+ source code get from here
   - change SDKSTAGE in Makefile to your RPI'rootfs
+ build app as bellow

#source build environment
TOOLCHAIN_DIR=/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
export PATH=$PATH:${TOOLCHAIN_DIR}/bin

#build
make

#copy to boar via scp command on host
scp -r your_opengles_app_on_host pi@192.168.1.3:/home/pi/

#terminal on RPI
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/vc/lib
run_your_opengles_app

Download examples source code
- LinuxX11
- GLES2.0
Download here

OpenGL ES 2.0 and GLSL
- OpenGL ES 2.0 API Quick Reference Card
- The OpenGL® ES Shading Language
- OpenGL ES 2.0 Reference Pages
Contents
- Vertex/fragment shader
- Vertex and Texcoord
- Texture
- Program object
- Draws
- Viewport
- MVP matrix
- Transform
- Render 3D object

Project
- Car cluster display

Download examples source code
- LinuxX11
- GLES2.0

Ở phần này chúng ta sẽ xem các ví dụ sử dụng OpenGL ES 2.0
- OpenGL ES 2.0 API Quick Reference Card
- The OpenGL® ES Shading Language
- OpenGL ES 2.0 Reference Pages


Note: Để build và chạy được các ví dụ dưới đây các thư viện OpenGL và liên quan cần được install trước, xem lại tại đây.

LinuxX11 examples:

 $ make  
 $ cd Chapter_2/Hello_Triangle/  
 $ ./CH02_HelloTriangle   
  122 frames rendered in 2.0049 seconds -> FPS=60.8524  
  120 frames rendered in 2.0098 seconds -> FPS=59.7080  
  120 frames rendered in 2.0148 seconds -> FPS=59.5586  
  119 frames rendered in 2.0032 seconds -> FPS=59.4038  

GLES2.0 examples:

 $ make -f Makefile.x11  
 $ cd 01_SimpleTriangle/  
 $ ./01_SimpleTriangle