+ you need to have rootfs of RPI on host, openg es framework on RPI rootfs /opt/vc/lib folder
+ source code get from here
   - change SDKSTAGE in Makefile to your RPI'rootfs
+ build app as bellow

#source build environment
TOOLCHAIN_DIR=/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
export PATH=$PATH:${TOOLCHAIN_DIR}/bin

#build
make

#copy to boar via scp command on host
scp -r your_opengles_app_on_host pi@192.168.1.3:/home/pi/

#terminal on RPI
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/vc/lib
run_your_opengles_app

Download examples source code
- LinuxX11
- GLES2.0
Download here

OpenGL ES 2.0 and GLSL
- OpenGL ES 2.0 API Quick Reference Card
- The OpenGL® ES Shading Language
- OpenGL ES 2.0 Reference Pages
Contents
- Vertex/fragment shader
- Vertex and Texcoord
- Texture
- Program object
- Draws
- Viewport
- MVP matrix
- Transform
- Render 3D object

Project
- Car cluster display

Download examples source code
- LinuxX11
- GLES2.0

Ở phần này chúng ta sẽ xem các ví dụ sử dụng OpenGL ES 2.0
- OpenGL ES 2.0 API Quick Reference Card
- The OpenGL® ES Shading Language
- OpenGL ES 2.0 Reference Pages


Note: Để build và chạy được các ví dụ dưới đây các thư viện OpenGL và liên quan cần được install trước, xem lại tại đây.

LinuxX11 examples:

 $ make  
 $ cd Chapter_2/Hello_Triangle/  
 $ ./CH02_HelloTriangle   
  122 frames rendered in 2.0049 seconds -> FPS=60.8524  
  120 frames rendered in 2.0098 seconds -> FPS=59.7080  
  120 frames rendered in 2.0148 seconds -> FPS=59.5586  
  119 frames rendered in 2.0032 seconds -> FPS=59.4038  

GLES2.0 examples:

 $ make -f Makefile.x11  
 $ cd 01_SimpleTriangle/  
 $ ./01_SimpleTriangle  

Trong bài viết này hướng đẫn việc install OpenGL trên máy tính

 yum install -y mesa-libEGL-devel mesa-libGLES-devel opencl-headers.noarch libX11-devel libpng-devel  
 yum install -y opencl-headers.noarch  
 yum install -y libX11-devel libpng-devel  
    
 echo DISPLAY=:0.0  

Trên máy tính OpenGL có thể sử dụng được cả libX11 lẫn EGL để interface, quản lý của sổ với OpenGL, tuy nhiên trên các thiết bị nhúng thì chỉ có thể sử dụng EGL mà thôi.

OpenGL là một thư viện đồ họa 2D, 3D tương tự như DirectX (Direct3D), hiện được quản lý và phát triển bởi Khronos Group.
OpenGL ES là phiên bản rút gọn để có thể chạy được trên các thiết bị nhúng như điện thoại, máy chơi game, ...
EGL là một interface giữa OpenGL|ES và Kernel